Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- workshops:nvidia_jetson:start [2021/03/12 08:05] – [Our NVIDIA Jetson Xavier NX Reference Setup] rolf
+++ workshops:nvidia_jetson:start [2021/06/18 20:19] (current) – [Jetbot, HSRW Design] rolf
@@ Line 23: / Line 23: @@
 ^  [[https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-ai-certification-programs#course_outline|NVIDIA Jetson AI Fundamentals Course Outline]]                                                                  |^ [[https://www.youtube.com/playlist?list=PL5B692fm6--uQRRDTPsJDp4o0xbzkoyf8|YouTube Playist]]  ^ [[https://forums.developer.nvidia.com/c/agx-autonomous-machines/jetson-embedded-systems/70|Developer Forum]]  ^
-|                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||||
+|                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|  **S1**                                                                                                                                        |  **Getting Started with AI on Jetson Nano (by Dana Sheahan)**                                                                                                                                                                                                             |||
+|  **S1**                                                                                                                                        |  **Getting Started with AI on Jetson Nano (by Dana Sheahan)**                                                                                                                                                                                                                |||
-| S1E1                                                                                                                                           | First Time Setup with JetPack                                  | [[https://youtu.be/uvU8AXY1170|YouTube]]                                                   | Problem: \\ Videos and docker examples of S1 are based \\ on Jetpack 4.4.1 but not Jetpack 4.5.               |
+| S1E1                                                                                                                                           | First Time Setup with JetPack                                  | [[https://youtu.be/uvU8AXY1170|YouTube]]                                                      | Problem: \\ Videos and docker examples of S1 are based \\ on Jetpack 4.4.1 but not Jetpack 4.5.               |
-| S1E2                                                                                                                                           | Hello Camera                                                   | [[https://youtu.be/zsjcSapzUfU|YouTube]]                                                   |                                                                                                               |
+| S1E2                                                                                                                                           | Hello Camera                                                   | [[https://youtu.be/zsjcSapzUfU|YouTube]]                                                      |                                                                                                               |
-| S1E3                                                                                                                                           | tbd                                                            |                                                                                            |                                                                                                               |
+| S1E3                                                                                                                                           | tbd                                                            |                                                                                               |                                                                                                               |
-| S1E4                                                                                                                                           | tbd                                                            |                                                                                            |                                                                                                               |
+| S1E4                                                                                                                                           | tbd                                                            |                                                                                               |                                                                                                               |
-|                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||||
+|                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|  **S2**                                                                                                                                        |  ** JetBot (by Jim Benson from JetsonHacks.com)**                                                                                                                                                                                                                         |||
+|  **S2**                                                                                                                                        |  ** JetBot (by Jim Benson from JetsonHacks.com)**                                                                                                                                                                                                                            |||
-| S2E1                                                                                                                                           | JetBot Intro and Hardware                                      | [[https://www.youtube.com/watch?v=9Wv9A6C6U5w|YouTube]]                                    | https://jetbot.org/master/                                                                                    |
+| S2E1                                                                                                                                           | JetBot Intro and Hardware                                      | [[https://www.youtube.com/watch?v=9Wv9A6C6U5w|YouTube]]                                       | https://jetbot.org/master/                                                                                    |
-| S2E2                                                                                                                                           | JetBot Software Setup                                          | [[https://youtu.be/MY_Fe7EN6ro|YouTube]]                                                   | https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot                                                                       |
+| S2E2                                                                                                                                           | JetBot Software Setup                                          | [[https://youtu.be/MY_Fe7EN6ro|YouTube]]                                                      | https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot                                                                       |
-| S2E3                                                                                                                                           | JetBot Collision Avoidance                                     |                                                                                            |                                                                                                               |
+| S2E3                                                                                                                                           | JetBot Collision Avoidance                                     |                                                                                               |                                                                                                               |
-| S2E4                                                                                                                                           | JetBot Road Following                                          |                                                                                            |                                                                                                               |
+| S2E4                                                                                                                                           | JetBot Road Following                                          |                                                                                               |                                                                                                               |
-|                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||||
+|                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|  **S3**                                                                                                                                        |  **Hello AI World (by Dustin Franklin aka Dusty-NV)**                                                                                                                                                                                                                     |||
+|  **S3**                                                                                                                                        |  **Hello AI World (by Dustin Franklin aka Dusty-NV)**                                                                                                                                                                                                                        |||
-| S3E1                                                                                                                                           | Hello AI World Setup                                           | [[https://youtu.be/QXIwdsyK7Rw|YouTube]]                                                   | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference                                                                  |
+| S3E1                                                                                                                                           | Hello AI World Setup                                           | [[https://youtu.be/QXIwdsyK7Rw|YouTube]]                                                      | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference                                                                  |
-| S3E2                                                                                                                                           | Image Classification Inference                                 | [[https://youtu.be/QXIwdsyK7Rw|YouTube]]                                                   | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference                                                                  |
+| S3E2                                                                                                                                           | Image Classification Inference                                 | [[https://youtu.be/QXIwdsyK7Rw|YouTube]]                                                      | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference                                                                  |
-| S3E3                                                                                                                                           | Training Image Classification Models                           | [[https://youtu.be/sN6aT9TpltU|YouTube]]                                                   | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference                                                                  |
+| S3E3                                                                                                                                           | Training Image Classification Models                           | [[https://youtu.be/sN6aT9TpltU|YouTube]]                                                      | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference                                                                  |
-| S3E4                                                                                                                                           | Object Detection Inference                                     | [[https://youtu.be/obt60r8ZeB0|YouTube]]                                                   |                                                                                                               |
+| S3E4                                                                                                                                           | Object Detection Inference                                     | [[https://youtu.be/obt60r8ZeB0|YouTube]]                                                      | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference                                                                  |
-| S3E5                                                                                                                                           | Training Object Detection Models                               | [[https://youtu.be/2XMkPW_sIGg|YouTube]]                                                   |                                                                                                               |
+| S3E5                                                                                                                                           | Training Object Detection Models                               | [[https://youtu.be/2XMkPW_sIGg|YouTube]]                                                      | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference                                                                  |
-| S3E6                                                                                                                                           | Semantic Segmentation                                          | [[https://youtu.be/AQhkMLaB_fY|YouTube]]                                                   |                                                                                                               |
+| S3E6                                                                                                                                           | Semantic Segmentation                                          | [[https://youtu.be/AQhkMLaB_fY|YouTube]]                                                      | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference                                                                  |
@@ Line 63: / Line 63: @@
+===== Jetbot, HSRW Design =====
+This 3D model was created by Harley Lara. Our goal is to create a model with does **not require digital fabrication**. Not many people have access to laser cutters or 3D printers.
+| {{:workshops:nvidia_jetson:hsrw_jetbot_model_view_01.jpeg?direct&400|}} |  {{:workshops:nvidia_jetson:hsrw_jetbot_model_view_03.jpeg?direct&400|}} |
+| {{ :workshops:nvidia_jetson:plywood_base_harley_v001.jpeg?direct&400|}} |
 ===== Interesting Projects =====
@@ Line 91: / Line 99: @@
 | NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit                                                                                                                               | [[https://www.welectron.com/NVIDIA-Jetson-Xavier-NX-Developer-Kit|NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit]]                   | [[https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-xavier-nx-devkit|NVIDIA]]                                                                                                     |
 | Wifi Adapter Card                                                                                                                                                   | included in the kit: **AzureWave CB375NF** \\ I-PEX MHF4 Connector Receptacle (20449)                                       | {{http://www.azurewave.com/img/nvidia/AW-CB375NF_DS_B2_A_STD.pdf|AzureWave}}  \\ [[http://www.wellshow.com/rf-connectors/mini-connector/ipex-mhf-connector/|Conn. Compat.]]  |
-| :!: 2 x External Wifi Antenna  -> RP-SMA                                                                                                                         |   |                                                                                                                                                                              |
+| :!: 2 x Ext. Antennas, I-PEX MHF4 -> RP-SMA                                                                                                                         |   |                                                                                                                                                                              |
 | MicroSD                                                                                                                                                             | [[https://www.welectron.com/SanDisk-Ultra-microSD-Speicherkarte-64-GB|SanDisk Ultra microSD Speicherkarte 64 GB]]           |                                                                                                                                                                              |
 | Rugged Metal Case                                                                                                                                                   | [[https://www.welectron.com/Waveshare-17855-Jetson-Nano-Case-C|Waveshare 17855 Jetson Nano Case (C)]]                       |                                                                                                                                                                              |